L'histoire du château débute au IXème siècle. A cette époque, un premier donjon en bois, entouré d'une palisssade de rondins fut construit sur une butte de terre (motte féodale).
A partir du XIIIème siècle, les Seigneurs des lieux firent bâtir un château en pierre.
Pendant les guerres de Vendée, le château fut en partie détruit. Cette forteresse fut toujours la propriété de grands seigneurs :
- familles d' Aspremont
- famille de Chabot
- famille de Vivonne
- famille de Blois
- famille de Penthièvre.
La fille de Louis Armand de Lespinay, un des derniers seigneurs des Essarts, épousa le vicomte Bonabes de Rougé. Leurs descendants possèdent toujours le château.
Voir en Association : la rubrique "Les Amis du Vieux Château"
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